2016香港最准一肖中特
RoboMaster 2019机甲大师赛背后:欲让工程师成明星
更新时间:2019-08-13

  【环球网无人机频道 记者 赵汗青】2019年8月11日,第十八届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2019 机甲大师总决赛在深圳市宝安体育馆落幕。全球10余个国家及地区的174支战队参与角逐,最终东北大学获得冠军,上海交通大学获得亚军,电子科技大学获季军。冠亚季军将分别获得50万、30万、10万人民币的奖金。

  RoboMaster机甲大师赛从规则上看很像DOTA/LOL/王者荣耀等电子竞技比赛,所不同的是选手们所操控的兵种是由队伍自行研发并真正制造出来的机器人;比赛的地图也是客观存在的一片篮球场大小的场地;比赛中的互相攻击也是靠真实发射的塑料弹丸。

  本届RoboMaster大赛中有步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人等兵种。3台步兵与1台英雄机器人是地面主战兵种,空中机器人可在空中发起攻击,工程机器人负责后勤工作,而哨兵机器人则全自动射击以防卫基地。在7分钟的比赛中率先摧毁敌方基地的一方获得胜利。RoboMaster比赛并不会真的将参战机器人摧毁,而是裁判系统通过传感器感应到的塑料弹丸攻击情况来计算血量。

  虽然是一个“硬核”比赛,但弹丸都可发光、大屏幕上还使用AR技术显示血量,再加上胶着的战况与带来不确定性的“大能量机关”(可带来“Buff”加成效果)都让比赛有很强的观赏性。据主办方介绍,本次决赛的门票在比赛前已经售完。

  本次比赛的海外影响力亦比往届有所扩大。据赛事运营总监杨明辉介绍,本届比赛中有17支海外代表队通过了审核。在群访环节中也出现了多家外媒记者的身影,他们也提出了不少本国民众关心的问题。

  机器人对战除也像电子游戏那样考验操作、战术等,但技术才是最大的决定因素。例如这次比赛的冠军东北大学TDT战队的无人机异常强悍,多次一波攻击即将对方基地摧毁;据杨明辉介绍,香港白小姐开码结果,步兵机器人的平均命中率只有10%,大连交通大学的步兵命中率则高达40%;决赛中的一次比赛中,一台无人操作的哨兵机器人拿到了MVP(“最有价值选手”)。

  而在这些赛场技术优势的背后正是年轻工程师们的努力、以及创造性的运用理工科知识。TDT战队的代表王法祺介绍其无人机之所以如此强悍,是4到5个同学不分昼夜轮班测试的结果,强悍的命中率正是机器视觉的结果。赛事技术总监包玉奇认为这背后有三大技术难点:第一是要保证无人机的稳定;第二是克服发射时的后作力,让整个云台稳定;第三是通过视觉技术修正弹道的远距离下坠。

  包玉奇介绍,地面机器人的研发也不容易,例如步兵机器人要想打得准首先需要通过实验和理论分析研究摩擦轮的加速弹道;需要空气动力学分析枪管内的弹道;还要研究出膛后的外弹道。要想进决赛还必须使用机器视觉来瞄准,因为在屏幕中看目标只有指甲盖大小,用人工瞄准很困难,要想击中运动的“大能量符号”则几乎不可能。

  研发光知道知识也是不够的。南方科技大学系统设计与智能制造学院院长吴景深教授认为工程师需要整合各方面的知识,更需要百折不挠的精神面对各种失败;包玉奇提到杀入决赛的队伍都经过了几十场比赛,参赛机器人也需要良好的可靠性与可维护性;杨明辉提到参赛团队更要像一个创业公司那样协作,有些团队中已有商科学生参与拉赞助。

  对于技术带来的巨大赛场优势大疆方面持鼓励态度,包玉奇称比赛的规则是“负面清单”,没有禁止的技术都可以使用。有多位大疆的工作人员提到最终希望“让工程师成为明星”。大疆官方说法称希望通过RoboMaster赛事,发掘和培养有潜力的青年工程师,鼓励年轻人投身机器人行业。

  RoboMaster并不仅是大学生的赛事,2016年开始RoboMaster尝试举办首届高中生假期营。在半个月内集中精力学习机械设计、电子、软件编程等大学才能接触到的机器人领域知识,并参与配套的项目实验,用所学的知识技能研发智能机器人。

  记者为此到南方科技大学探访了在此举办的 RoboMaster 2019高中生机器人夏令营,据介绍这次的训练营为期3周,第一周的课程主要是“硬核”的机械、软件方面的理论基础知识培训,随后是方案初步设计;第二周是第一阶段的研发制造;第二阶段则有热身赛、测试迭代、综合考评等内容。

  记者到访时正是夏令营的第三周,同学们正在热火朝天的组装机器人、测试并修改程序,场面上已经很像真大学实验室里做课题的场景。在场的一名工作人员认为其技术上已经可达2015年RoboMaster大赛的入门水平。

  据介绍参加夏令营的100多名高中生是从数千人中筛选出来的,都有一定的机械或计算机方面的基础。但接受采访的几位同学都表示这些基础知识的获得并不难,来自湖北的高二学生刘铖说他是通过参加学校的机器人社团学到的编程、机械知识;还有几位负责编写程序的同学表示他们是从网上自学到的编程、算法等方面知识。

  南科大系统设计与智能制造学院院长吴景深教授非常支持RoboMaster大赛与夏令营。他称在与大疆的合作中吸取到了很多有益的教学方法,通过这样的实践可以培养出更优秀的工程师。

  吴景深认为以往的产学研合作中出现了许多问题:一些大学里的科研成果落地到产业中、尤其是中小企业中出现了这样那样的困难,而教授们又不可能天天都去生产线解决问题。但如果把产学研中的“学”看成学生那问题就好办了,通过新的教育理念可以把学生培养成桥梁,让有更强实战能力的毕业生们到一线就可以发现并解决问题。